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工业机器的系统组成数字和模拟量输入输出各种状态和控制命令的输入或输出。(1)打印机接口记录需要输出的各种信息。(2)传感器接口用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器。(3)轴控制器完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。(4)辅助设备控制用于和机器人配合的辅助设备控制,如手爪变位器等。(5)通信接口实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等。UR机器人奥斯特加博士不仅是UR机器人的发明者之一,也是丹麦创新工业机器人制造商UniversalRobots(优傲机器人)公司的创始人之一兼现任首席技术官。随后,成立了世界上一家机器人制造工厂——Unimation公司。作为合作型机器人领域的先驱人物,奥斯特加博士依然凭借对机器人技术的深入研究和对市场需求的敏锐bu捉,持续地竭力开发全新的机器人应用。第十七届中国工博会机器人展上,UniversalRobots(优傲机器人)公司也将携旗下完整的合作型机器人系列亮相***会展中心(上海)4.1馆,向与会者展示合作型机器人的应用实例。优傲机器人目前优傲机器人公司拥有近30项机器人专利技术。关节式机床上下料机器人工作效率高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。除担任公司首席技术官职务之外,奥斯特加先生还参与了多个***ji科研项目,并担任丹麦多所高校的校外考官。在奥斯特加先生的职业生涯早期,他曾担任过美国南加州大学研究科学家以及日本东京国立产业技术综合研究所客座研究员。奥斯特加先生在丹麦奥胡斯大学学习计算机科学、物理及多媒体***,并由此开始专注于机器人研究。奥斯特加先生业余爱好机器人足球,并于1998年获得机器人足球世界杯guan军。)
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