按其理论输送量可分为：超小型(10~20m3/h)。小型(30~40m3/h)、中型(50~95m3/h)、大型(100~150m3/h)和超大型(160~200m3/h)。按其驱动方式可分为：电动机驱动和柴油机驱动。固定式混凝土泵(HBG)——安装在固定机座上的混凝土泵。拖式混凝土泵(HBT)——安装在可以拖行的底盘上的混凝土泵。车载式混凝土泵(HBC)——安装在机动车辆底盘的混凝土泵。)