工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。另外，一定意义上讲，电磁设计属于一门实验科学，一个好的设计是在不断验证和修改中完善的，因此模拟工业现场的电磁环境进行早期的实验就非常重要。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机(摄像机)而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，市面上工业相机大多是基于CCD(ChargeCoupledDevice)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)芯片的相机。为机器视觉系统选择工业相机时需要注意的几个方面：帧率:工业相机的帧率即工业相机在一个预定周期内发送给采集系统的完整帧的个数，它通常也称作为每秒钟的帧数。CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。举个例子，分辨率为640×480的一款工业相机1大的帧率为每秒钟50帧。因此，这个工业相机需要在一个***之后用20毫秒来发送一帧。一些工业相机在当前***被读取的时候不能采用后来的***，因此它们需要在没有图像时的一个固定时间间隔。而另外一些类型的相机能在读取一幅图像中同时采集下一个***。因此，在对移动物体成像时必须考虑相机的读取时间和方法。当没有***时候还要进一步考虑帧间时间间隔。机器视觉体系中的五大模块：1.机器视觉光源（即照明光源）;2.工业镜头;3.工业相机;4.图画采集卡;5.机器视觉软件:机器视觉软件是机器视觉体系中主动化处理的关键部件，依据详细使用需求，对软件包进行二次开发，可主动完结对图画采集、显现、存储和处理。通过减少制造过程中的人工参与，机器视觉还带来了额外的安全性和操作优势。在选购机器视觉软件时，必定要注意开发硬件环境、开发操作体系、开发言语等，保证软件运转安稳，便利二次开发。)