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公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!减速机出力太小出现的断轴问题如果不是驱动电机轴断,而是减速机的输出轴折断,除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外,还会有以下几点可能的原因。首先,错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比,得到的数值原则上要小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩;二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需大工作扭矩。理论上,用户所需大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护,更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素,一旦设备安装有问题,减速机的输出轴被负载卡住,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,直到减速机的输出轴所承受的力超过其大输出扭矩,轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量,那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。行星减速机每天检查油位、油温和油压是否正常,检查减速机输出、输入端及管系各接头处是否漏油,检查各轴承处温度是否正常,行星减速机倾听运转声响是否正常等,发现异常现象应立即予以排除。其次,在加速和减速的过程中,减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现,应仔细计算考虑加大扭矩裕量。伺服行星减速机在生产线中的作用提高伺服电机在使用过程中的转速,让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行,这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩,提供更高的***精度,也可以保证电机的使用效率和使用寿命,我们来举个例子,如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式,齿轮的直径我们选择D=72mm,在伺服电机额定转速3000r/min的时候,那么机械手的运行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min,这个速度太快了,我们根本就用不了这么快的速度,例如我们通常只能用到100m/min的速度,那就意味着伺服电机需要一直恒定在440r/min的转速,而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的,离额定转速太远了,那怎么办呢?1.在进行安装行星减速机的收,需要重视它的传动中心轴线对中,它的偏差不可以大于它所用联轴器的使用补偿量。我们减速,选择一个1:7的减速机,那100m/min的运行速度要求的时候,伺服电机刚好在3000r/min左右,这样伺服行星减速机就可以让伺服电机在额定转速下工作运行。疲劳点蚀是行星减速机的一种常见故障,疲劳点蚀产生后,工业行星减速机定制,发展速度相当快,如果发现不及时,将导致齿轮大片剥落,将导致齿轮报废,减速机也无法继续使用,那么行星减速机出现疲劳点蚀的解决方法有哪些?1、减速机齿轮在安装过程中,不严格执行检修工艺,导致安装不良,造成齿面局部接触,负荷过大造成齿面疲劳点蚀;2、润滑油过期或变质,粘度太低或失效,从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜,齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀;3、传动轴承使用超限或轴承与轴承座孔配合问隙过大,引起传动轴承振动太大而引起载荷增大,造成齿轮传递负荷增大,也会造成齿面疲劳点蚀。那么行星减速机的精度产生回程误差的要素,行星减速机分析如下:一、拼装误差:在行星减速机拼装各部件的时分发生的误差,首要有轴与轴承、齿轮与轴、箱体之间的安装误差,这些误差中大的即是基地距误差,所以说要在安装的过程中要点考虑。二、固有误差:齿轮回程误差的首要来历即是来自齿轮加工过程中的误差。齿轮的齿厚、齿宽、齿形等,这种加工发生的误差是不也许防止的,只能尽量的削减这种误差。三、其它环境物理要素误差:行星减速机在运转过程中,因为温度的上升和机体自身弹性形变发生的误差,这种误差通过采纳相关办法是能够防止掉的。)