立体库堆垛机的工作原理堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，全自动化立体仓库，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关***。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。自动化立体库在物流行业的应用将会越来越广泛，由于其具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，自动化立体仓库的设计，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。智能立体库按建筑形式的分类智能立体库按建筑形式可分为整体式和分离式两种。(1)整体式:是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，自动化立体仓库价格，整体性好，抗震好。(2)分离式:分离式中存货物的货架在建筑物内部***存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。智能立体库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。(1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。(2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业;不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。(3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。人到货前拣选是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。智能立体库货到人处拣选是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。立体仓库设计，一般分为以下几步：一）收集、研究用户的原始资料，陕西自动化立体仓库，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；2、物流要求：上游进入仓库的入库流量、向下游转运的出库流量以及所要求的库容量；3、物料的规格参数：物料的品种数、物料的包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征；4、立体仓库的现场条件及环境要求；5、用户对仓库管理系统的功能要求；6、其它相关的资料及特殊要求。二）确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数所有原始资料收集完毕后，可根据这些手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：1、对整个库区的出入库问题要求，即仓库的流量要求；2、货物单元的外形尺寸及其重量；3、仓库储存区（货架区）的仓位数量；4、结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。金伙伴存储设备(图)-全自动化立体仓库-陕西自动化立体仓库由山东金伙伴存储设备科技有限公司提供。“货架,穿梭车货架.自动化立体仓库”就选山东金伙伴存储设备科技有限公司（），公司位于：山东省临沂经济技术开发区昆明路与厦门路交汇处西1000米，多年来，金伙伴存储设备坚持为客户提供好的服务，联系人：孙总。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。金伙伴存储设备期待成为您的长期合作伙伴！)