在定制自动点焊机系统中，为了提高焊接效率，常常需要进行多工位自动焊接，主要包括上料位、夹紧位、焊接位、冷却位或检测位、下料位。从而形成一套完整的自动化系统，可以一次完成装配、焊接、输出检测等工作。右图为汽车推杆、推板三位自动焊接机。具有送料和切割水平、焊接位置和检测位置。在由焊接机器人组成的自动焊接机系统中，经常采用双工位或多工位焊接。在机器人长臂的覆盖范围内，可以将机器人从一个工位转移到另一个工位，从而实现多工位焊接。零件的焊接工作通常包括一个或多个焊缝，也包括许多要焊接到一个零件上的零件。例如，我们常用的热水器内胆、汽车储气罐等，包括钢板卷圆后的直缝焊接、气缸盖两端的环缝焊接、气缸盖与气缸盖之间的环缝焊接、气缸盖与气缸盖之间的环缝焊接等。出口喷嘴或出口喷嘴与气缸体或端盖，以及作为一部分完成的内胆或气缸体的悬挂焊接，即热水器或储气罐的内胆。为了实现每种焊接方式的自动完成，需要从一个工作站自动转换到另一个工作站，从而形成流态化生产操作，实现自动焊接。焊接系统焊接系统包括焊接电源及焊枪，主要有弧焊机、CO2焊机、MIG/MAG焊机、等离子焊机、埋弧焊机等等。当然，也有电阻焊，火焰焊、激光焊、电子束焊等焊接形式，由于篇幅有限，我们在此只叙述前面的几种焊接电源。前述几种焊接电源，弧焊机和等离子焊机可以采用焊缝金属自身融合，将两个工件焊接在一起，也可加上自动填丝机，完成较厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊机及埋弧焊机都有自身的送丝系统，通过焊枪中心端部将焊丝送出。焊接参数由焊机上的控制旋钮调节。)