摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。减速机一旦经过拆封，必须慎重的进行再次安装，要清理干净接触面并且涂密封胶更换密封垫，密封垫不能过厚减速机重新安装之后在手动运行一周后才可以正常工作，这样可以避免安装不得当的事故发生。每一个摆线轮减速机都是有对应的数据与内部配件的，不允许进行内部零部件的互相更换或者是拼错使用。减速机大多数人都不是很陌生，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械。行星摆线减速机在加工过程中还可以减少两次装卡，***及找正。行星摆线减速机可以减少加工中的误差，利于提高产品精度。又因为减少了装配中的加工工序，可以提高工作效率和装配质量，降低工时消耗，节约成本。行星摆线减速机的法兰接盘，其特征在于：法兰接盘是由电机接盘和法兰盘构成的一体结构，前半部分的内部结构和尺寸与相应的行星摆线减速机针齿壳相配合安装的法兰盘相同，内腔为阶梯式，前半部分外端面上设有安装的通孔；后半部分为普通电机接盘与电机配合的结构，内腔为梯形式，后半部分的外端面上开有安装通孔。产品特点1.传动比大。一级减速时传动比为1/6–1/87。两级减速时传动比为1/99–1/7569；三级传动时传动比为1/5841–1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%–95%。3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1–2/)