直角坐标机器人①机器人工作范围A:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mmB:工件旋转：±180度②运行速度：水平运动大速度：3000mm/s?垂直运动大速度：1000mm/s③***精度：水平运动重复精度：±0.1mm?垂直运动重复精度：±0.1mm④传动形式：水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆⑤负载重量：大负载1000kg⑥运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能⑧料仓/输送线：根据工件不同定制工业机器人减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。UR机器人奥斯特加博士不仅是UR机器人的发明者之一，也是丹麦创新工业机器人制造商UniversalRobots(优傲机器人)公司的创始人之一兼现任首席技术官。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。据中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30％。)