目录一、注意事项……………………………………………………..…..……...………1二、控制器的主要特点……………………………………………….……..………2三、控制器的基本参数………………………………….……….….…..….….……3四、控制器操作说明…………………..………..………..……………….………....5五、控制器操作说明…………………………………………………..…….………7六、常见故障处理…………………………………………………………………..16七、产品维护及***服务………………………………………………….…….…221、操作前必须确定接线连接妥当。2、注意高压部分。控制器电源、IGBT都有较高的电压，因此当接触这些电气回路时，一定要关掉电源，以免发生触电意外；3、接通控制器电源前，应确定脚踏（或按手）开关不在工作（接通）状态；4、作任何***检查或检修时，必须关掉或切断控制器电源开关，并由***人员进行操作；5、尽量不要再有腐蚀性气体或灰尘太多的地方使用控制器，避免控制器接触水或油；6、请勿将重物置于控制器上；7、尽量保持环境清洁，应避免铁屑和过重湿气***，定期检查可能松动的地方，如接线端、螺丝等。点焊是一种高速、经济的连接方法，它适于制造可以采用搭接、接头不要求气密、厚度小于3mm的冲压、轧制的薄板构件。点焊是把焊件在接头处接触面上的个别点焊接起来。点焊要求金属有较好的塑性。①点焊的基础知识点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电。典型的双面点焊方式是的方式，这时工件的两侧均有电极压痕。大焊接面积的导电板做下电极，这样可以消除或减轻下面工件的压痕。机器人点焊钳必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应，基本原则是：·根据工件的材质和板厚，确定焊钳电极的短路电流和加压力；·根据工件的形状和焊点在工件上的位置，确定焊钳钳体的喉、喉宽、电极握杆、行程、工作行程等；·综合工件上所有焊点的位置分布情况，确定选择何种焊钳，通常有四种焊钳比较普遍，即：C型单行程焊钳、C型双行程焊钳、X型单行程焊钳、X型双行程焊钳；·在满足以上条件的情况下，尽可能地减小焊钳的重量。)