直线-曲线一体驱动用齿条齿圈跑道循环驱动装置加茂直线齿条和弧形齿圈可以连接实现直线-曲线，甚至实现400米标准跑道形式方案（齿条加齿圈）的拼接吗，如何实现？经过标准化的设计，加茂齿条和齿圈（同样节距）目前通用同样型号的滚轮。在一根直线方向上需要多轴驱动的情况下，选用多根丝杆驱动多有不便。但如何实现齿条与齿圈拼接时候的圆滑过渡是难题。往往过渡点可能会有冲击、精度跳跃、噪音等问题发生。针对过渡点可能产生的问题，加茂提供直线-圆弧一体式齿圈的解决方案：（零件的左侧是齿条，右侧是齿圈，一体式！）1986年7月通产省对于【球减速机的开发】认定为“技术开发补助企业”1987年2月（财）日本发明振兴协会3回发明大赏【球减速机】获考案功劳赏1989年3月（社）精密工学会【球减速机】平成元年度获精密工学会赏1994年11月（社）发明协会第48回发明德风展获【球减速机】科学技术厅长官奖功赏1996年10月日刊工业新闻社日本产业广告赏参加作品杂志部门第二部获奖工赏KAMO加茂零背隙精密滚轮齿条滚轮CPA型CRA型齿条KAMO加茂零背隙精密滚轮齿条目前分型（滚轮CPA型CRA型齿条）和标准型系列（滚轮CPA型标准CRE型齿条）。滚轮是通用的CPA型，不分型或者标准型。KAMO零背隙精密标准齿条滚轮CPA型标准CRE型齿条KAMO加茂零背隙精密滚轮齿条目前分型（滚轮CPA型CRA型齿条）和标准型系列（滚轮CPA型标准CRE型齿条）。滚轮是通用的CPA型，不分型或者标准型。NEXEN零背隙精密齿条RPS型滚轮齿条美国齿条2005年7月跟美国NEXEN签订战略合作协议。欧美市场的滚轮齿条产品以NEXEN品牌RPS（RollerPioionSystem）来销售；亚洲市场的滚轮齿条产品以KAMO品牌TCG（TrochoidCamGear）来销售。)