龙门起重机种类很多，一般根据门架结构式，通用门式起重机采购价，主梁数目、悬臂结构与支腿形状进行分类1.按门架结构形式分可分为半门架式、L形单主梁双悬臂门架、双主梁形门架、Ⅱ形桁架式门架、单主梁梯形截面一刚一柔支腿门架、双主梁无悬臂门架、三角形截面桁架门架等龙门起重机。2.按主梁数目分可分为双主梁龙门起重机和单主梁龙门起重机。3.按照悬臂结构进行分类可分为双悬臂龙门起重机、单悬臂龙门起重机、无悬臂龙门起重机。4.按支腿形状分可分为L形、折线形、C形、A形、O形等支腿形状的起重机。研究现状：早期，在大型运输作业中，杆上、卸扣，挂钩仍然采用人工来成，通用门式起重机订购价，这对作业工人而言，不仅劳动强度大，而且工作来时间长。另对杆而言，上扣扭矩得不到保证、很容易导致挂钩脱扣，安全不可靠。这对于高空作业，更是如此。针对以上问题，我们在参考了国内外各种类型起重机的基础上，结合提升动力特定功能，设计了适合提升作业用的1]起重机械其升降及运移货物是依靠相应的机构运动来实现的。起重机械的工作机构有起升、运行、变幅和回转四大机构。起重机构用来升降货物的机构，是起重机械基本的机构；运行机构是用来实现起重机械或起重小车沿固定轨道或路面行走的机构；变幅机构是依靠臂架俯仰或小车运行的方式使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构是使起重机械回转部分在水平面内绕回转中心转动的机构。山东恒安泰重型机械有限公司是生产制造各种起重设备的***生产厂家，主要从事“恒安泰”牌电动葫芦，镇江通用门式起重机，龙门式起重机，桥式起重机，单梁桥式起重机，双梁桥式起重机，电动葫芦桥式起重机，吊钩桥式起重机，抓斗式起重机，铸造起重机，电动单梁悬挂起重机及其它非标准起重机的设计、制造、销售等业务公司山东恒安泰重型机械有限公司位于山东省新泰市羊流工业园，南临济青高速，地理位置优越，交通方便。山东恒安泰起重-通用门式起重机经销商-镇江通用门式起重机由山东恒安泰重型机械有限公司提供。山东恒安泰重型机械有限公司（）是山东泰安,机械加工的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在恒安泰***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创恒安泰更加美好的未来。)