公元1世纪时，罗马的建筑家毕多毕斯制作的水车式制粉机上也使用了齿轮传动装置。到14世纪，开始在钟表上使用齿轮。东汉初年（公元1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。齿轮1613-8169-00型号，齿轮1613-8169-00厂家，齿轮1613-8169-00价格19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具备较完备的手段后，渐开线齿形更显示出巨大的优越性。切齿时只要将切齿工具从正常的啮合位置稍加移动，就能用标准刀具在机床上切出相应的变位齿轮。开式传动是外露的、不能保证良好的润滑，仅用于低速或不重要的传动。齿轮1613-8169-00型号，齿轮1613-8169-00厂家，齿轮1613-8169-00价格)