原有的半门式起重机存在一些不足需要改进，经过对其各方面适当的改造之后，不管是它的工作性能还是使用寿命都较之前有了明显的改善，半门式起重机的应用范围也因此扩大了不少。究竟对半门式起重机的哪些方面进行了改造呢？首先将半门式起重机原来的司机室换成了加长型司机室，并将其中的交流凸轮控制箱改为联动控制台，这样一来操作人员只需要通过一个手柄就可以可同时或分别控制1-2个机构，大大改善了操作条件。其次把半门式起重机原来置于桥架走台上的2个保护控制柜的型号改变了，同时将它们移放至了司机室内，从根本上改善了电气控制柜的工作环境。设备中的接触器也全都改成TB型交流接触器并加接RC保护其线圈，确保装置使用的安全性。同时被改造的还有半门式起重机的主钩涡流调速控制器，直接将其改为线路简单、动作可靠的数字式涡流调速系统；另外一些细节比如将起升钢丝绳更换为镀锌钢丝绳，在此基础上还补齐了零部件的防雨罩，更新了吊钩总成，重新铺设电气控制用导线、穿线管等，做足了防护措施。臂架型起重机1、臂架型起重机包括塔式起重机、门座起重机、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的甲板起重机等；2、臂架型起重机通过外伸的长臂架，可将重物搬运到离机座较远的地方，主要用于车、船的装卸作业。臂架有可俯仰的倾斜式和不可俯仰的水平式两种。倾斜臂架起重机的吊具悬挂在臂架顶端滑轮的下面，水平臂架起重机的臂架上有带吊具的起重小车。3、臂架型起重机一般可以回转，通过起重机的回转和臂架的俯仰，或起重小车沿臂架的运行，使重物在特定范围内移动。这类起重机的起重能力以臂架蕞小幅度时的额定起重重量和额定起重力矩来表示。幅度是吊具离起重机回转中心线的水平距离，起重力矩是起吊物品的重力与幅度的乘积。起重机吊装作业的基本知识：卸扣1、卸扣不得超负荷使用。在起重作业中，可按标准查取卸扣号码及许用负荷直接选用卸扣。2、使用卸扣时必须注意其受力方向，要采取正确安装方式使力的作用点在卸扣本身的弯曲部分和横销上，否则，作用力使卸扣本体的开口扩大，横销的螺纹可能会因此损坏。卸扣不得横向受力。3、安装卸扣横销时，应在螺纹旋足后回转半扣螺距，以防止螺纹旋得过紧而使横销无法退出。5、严禁用其它材料的螺栓取代卸扣配套横销。6、当卸扣任何部位产生裂纹、塑性变形、螺纹脱扣，横销弯曲，以及销轴和扣体断面磨损达原尺寸的3%~5%时，应报废。7、销子不能扣在能活动的索具内，防止旋转松扣。卸扣不得处于吊件的转角处。8、不用卸扣时，应在其横销的螺纹部分涂以润滑油，存放在干燥处，以防生锈。)