钢性固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与100%的点，作出折线图。弹性系数=b/a型号速度比动作损失弹性系数(图中从左往右)动作损失额定扭矩倾角±3%额定扭矩额定扭矩扭矩（注）弹性系数的标注值为产品样品的平均值。效率数据根据各型号的输入转速不同，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。效率效率效率负载率负载率负载率(注)效率值表示的是样品的平均值。●零背隙心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。●不发生滑动现象球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。●方便使用的单元类型球减速机备有方便客户使用的单元类型，可以省去麻烦的外形设计并且节省成本。客户可以任意选择适合设计要求的类型。无载荷输入轴运转扭矩■无载荷输入轴运转是指无载荷回转时输入轴的必要扭矩。●回转数3000rpm以下的无负载输入轴运转扭矩500、1,000、2,000rpm各转速下的无载荷输入轴运转扭矩值T1的计算方法为3,000rpm时的扭矩值T0（图线读取值）乘以换算系数K。输入轴回转数（rpm）T1=K?T0N?m（kgf?ｍ）K值●温度和无载荷输入轴运转扭矩的关系无载荷输入轴运转扭矩，由于润滑脂存在粘性阻力，影响周围（本体）的温度。对此的实际温度测试例见下图。※需要改善低温特性的场合，请与弊公司联系。)