企业视频展播，请点击播放视频作者：山东豪沃电气有限公司在得到光伏清扫机器人当前位姿估计后,采用由位置环与姿态环构成的轨迹跟踪控制器对清扫机器人进行位姿控制,在内环收敛速度不可控的情况下,即当移动机器人实际姿态角与目标姿态角有很大偏差时,本文的控制算法依然能够实现对清扫路径的有效跟踪。后,以清扫效果和效率为原则,设计了清扫机器人在线轨迹规划规则。再根据清扫机器人控制系统硬件电路和清扫路径,完成了控制系统软件设计,***分析了位置信息获取、行走控制、自动和定时清扫功能的软件实现问题。山东豪沃电气有限公司致力于光伏设备：HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。该机器人控制系统的优势在于：清洁,环境适应能力强,能够实现全自动的清扫过程。本文首先根据清扫机器人需要完成的任务,进行了样机的概念设计。其次,根据功能要求,对涉及到的元器件进行选型、采购,搭建出基于PLC控制器的清扫机器人的硬件电路部分。再对清扫机器人进行软件方面的设计,包括清扫机器人正常清扫程序、故障处理程序和差速调节算法等。后,在模拟现场环境下进行了实验研究。在模拟现场环境下的实验过程中,发现了一些问题。并在解决问题的过程中,对清扫机器人运动控制系统进行了不断地改进和优化。在清洗光伏板时，如果我们不选择屋顶光伏板清洁工具，而是选择手动清洁，那么效率是可以想象的，虽然我们采用人术可以提高一定的工作量。然而，数量，当前的劳动力成本可以说是非常高的。如果你计算它，那么没有人愿意这样做。山东豪沃电气有限公司是一家提供高科技新能源产品设计、研发、生产、供应和运营维护的电气科技企业。)