视觉测量长宽免费咨询 苏州格拉尼视觉科技
专注于三维机器视觉检测技术的研发和推广,先临三维拥有多项三维测量领域的核心技术,带来多款自主研发设备包括激光手持3D检测系统、蓝光3D检测系统以及机器人智能3D检测系统、便携式无线光学CMM系统等,满足来自航空航天、汽车及交通工具、能源、工业产品等制造领域的多项应用需求,包括三维检测,模拟,逆向工程及产品改造等系统模块组成:工件的在线识别***,基本原理是对生产线上的工件进行特征提取,利用分类器对工件进行识别,再利用坐标变换得到工件的空间位置,后由执行机构来完成工件的分类与抓取工作。要完成这一动作,则系统需要具备两大处理单元:图像处理模块和执行模块。(1)图像处理模块:是指通过工业摄像机对目标图像进行采集,然后由经图像预处理单元对图像进行中间处理,将处理好的结果送达执行模块。在工件的识别过程中,应该包括所识别工件的种类,如果是工件的***过程中,应该包括工件的具体位置,后通过计算机发送指令信号给执行单元来完成终的工作要求。(1)摄像机系统:由单个摄像机和计算机(包括图像采集卡)组成,负责视觉图像的采集和机器视觉算法。就目前行业技术发展水平来说,数字相机是比较理想的选择,其中维视图像的MV-EM/E系列工业相机提供了接口丰富的开发包函数,分辨率、帧率等覆盖面广,通用性及稳定性好,所以是我们推荐的主要选择。(2)控制系统:由计算机和控制箱组成,用来控制机器人末端的实际位置。经CCD摄像机对工作区进行拍摄,计算机通过图像识别方法,提取跟踪特征,进行数据识别和计算,通过逆运动学求解得到机器人各关节位置误差值,后控制的末端执行机构,调整机器人的位姿。)
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