点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，***ATB41024而对于容量较大的变压器，已***ATB41024经开始采用逆变技术把5***ATB410240Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6***ATB4102400～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时***ATB41024器调节，参见图1b。新型定时器已***ATB41024经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，***ATB41024无需另配接口。点焊机器人的焊钳***ATB41024，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图***ATB410244所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。2不锈钢气室机器人***ATB41024柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机***ATB41024器人激光焊接加工设备。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：***ATB41024***ATB41024***ATB41024近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，***ATB41024因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，***ATB41024而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯***ATB41024曲状态，***ATB41024会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。***ATB41024但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人***ATB41024（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，***ATB41024从而得到普遍的重视。***ATB41024二、点焊机器人的特点由于采用了一体化焊钳，***ATB41024焊接变压器装在焊钳后面，***ATB41024所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化***ATB41024。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用***ATB41024逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、***ATB41024可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，***ATB41024***ATB41024***ATB41024?随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和***呢？??日检查及维护▼??1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。??2、气体流量是否正常。??3、焊枪安全保护系统是否***ATB41024正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作）***ATB41024??4、水循环系统工作是否正常。***ATB41024??5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行）***ATB41024??周检查及维护▼***ATB41024??1、擦洗机器人各轴。***ATB41024??2、检查TC***ATB41024P的精度。??3、检查清渣油油位。??4、检查机器人各轴零位是否准确。??5、清理焊机水箱后面的过滤网。??6、清理压缩空气进气口处***ATB41024的过滤网。***ATB41024***ATB41024***ATB41024??7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。??8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。??9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理??10、检查焊枪安全土工膜施工保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。)