张家港自动环形导轨装配线设计诚信企业 锐凌自动化科技
目前市场上还有另外一种环形线体:采用分度台驱动凸轮盘,凸轮盘和小车链上的凸轮啮合,拖动小车链:此种传统线体,有如下几个缺点:一:结构复杂为了限制小车除了运动方向之外的两个方向的自由度,需要有左边,右边,和下边三根导向导轨,结构复杂;凸轮有磨损的时候,更换和调整极其不方便:二:规格少小车间距,只有少数几个值,可供选择;风度台的分度规格限制了小车间距选择范围。三:承载能力有限一家厂商的选型资料中,建议的负载仅为2KG。四:速度低一家厂商的选型资料中,快的节拍为0.16秒走完80mm,线速度仅为1m/s左右。环形导轨特殊应用-多滑座-***齿轮驱动特殊运动轨迹的环形导轨,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,均可实现***控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:每个滑座上带一个伺服电机,此应用采用了***的控制总线,12台伺服电机串联在一起,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。可调连杆连接方式-环形自动装配线循环输送线的环形导轨上,有多个滑座,这些滑座可通过可调连杆连接在一起,实现同步运动:为了保证滑座在导轨上的顺畅运行,进行设计的时候,需要把如下几点考虑进去:1。导电滑环的说明:电气设计过程中,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,就会遇到导线缠绕问题;这个时候,就需要一个电旋转连接器,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:环形导轨/伺服电机驱动/二次***以环形导轨为核心的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初***,再通过滑座锁紧系统实现二次***,从而实现,重复***精度可达或超/-0.05mm;下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统:为了实现,首先要确保初次***的准确性,然后通过二次***进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次***之后是可以稍微沿着导轨左右移动的;环形导轨式循环小车自动化装配线,如何和其它自动化工作机器配合工作。滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,皮带/链条是不动的;如果是刚性的话,进行二次***的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警;)
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