特征超扁平结构紧凑通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承，实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。通过精密花瓣槽齿轮和滚销啮合，实现较高传递精度。高刚性高的效率由于提高了啮合率和分散负载，故负载能力极高设置适当的压力角，实现轻快且高的效率低背隙通过各部位空间的很佳化配置，实现背隙3arcmin以下***PSR系列-4-产品用途举例脚踏式移动工具探查机多关节机器人手臂型机器人人形机器人行走辅助装置看护类机械与TCG系列的组合装置PSR系列-5-式样型号外形图差动减速机型号减速比输入轴对输出轴的回转方向反方向反方向反方向允许额定扭矩加速扭矩峰值瞬间很大扭矩平均输入转速很高输入转速背隙推荐电机容量换算到输入轴的惯量输入轴轴径重量差动减速机型号表示电机选择型号但，着眼公司发展，产品太单一！举目张望，减速机行业，市场上已经有了谐波减速机、RV减速机、行星齿轮减速机。发明减速机？太难，几乎所有的减速机品种都不是日本本土发明的。研发这个东东要掉头发的！先装一把钢球在口袋里，每天没事的时候就把手放进口袋里搓搓钢球！脑子里也全是钢球的影子（包括做梦）。2年时间，先整出个原型机：)