自动步进电机步进电机步进电动机的主要性能指标较大静转矩Mjmax(N·m)它表示了步进电机承受负载的能力。Mjmax越大，其带负载能力越强，运行的快速性及稳定性也越好。空载起动频率fq(步/秒)它是衡量步进电机快速性能的重要技术数据。起动矩频特性起动频率fq随负载力矩M下降的关系曲线称为起动矩频特性空载运行频率fmax(步/秒)运行矩频特性它是衡量步进电机运转时承载能力的动态性能指标。8）同步轮或者减速箱由于精度问题，会有一定误差累计，需要在控制程序中做出合理补偿。9）控制程序导致失步也不少见，需要检查控制程序是不是有问题。一时找不到问题原因，也有工程师会让步进电机运行一段时间就重新找原点归位，这样会影响设备的工作效率，是没有办法的办法。Mjmax越大，其带负载能力越强，运行的快速性及稳定性也越好。近年来，闭环步进电机开始流行起来，通过闭环控制来对于实现对于步进电机的完全控制，也是一种解决问题的方案，但成本会高一些。现在一些步进电机驱动芯片可以根据步进电机失步瞬间电流的异常变化来输出步进电机失步的信号。你是否确定了工作状态，你需要的较大转速确定了吗，如果确定了，那就可以根据上面提供的公式进行计算，（根据转动的较大速度，和负载的大小，你就可以确定你现在选用的步进电机是否适合，如果不适合你也应该知道要选用什么样的步进电机了）另外，步进电机在启动了以后，可以在负载不变的情况下，再提高频率，因为步进电机矩频曲线实际上应该有两条的，你有的那条应该是启动矩频曲线，而另外一条是脱出矩频曲线，这条曲线代表的含义是：在启动频率下启动电机，启动完成以后可以增加负载，但电机不会失步的状态；或者是在启动频率下启动电机，在负载不变的情况下，可以适当增加运转速度，但电机不会失步的状态。3、丝杆上出厂已涂覆专用油脂，使用过程中无需再次添加润滑油脂。)