企业视频展播，请点击播放视频作者：浙江龙恩自动化设备有限公司Nabtesco和HamonicaDrive他们几乎垄断了***的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。目前市面上的大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。RV减速器：是少齿差啮合，但相对于谐波减速器，RV减速器通常用的是摆线针轮，RV减速器由摆线针轮和行星支架组成。他们用液压执行机构，并编入关节坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是到一英寸的1/10,000。Unimation后***其技术，川崎重工和GKN，制造Unimates分别在日本和英国。一段时间以来Unimation竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司的俄亥俄州。乔治·迪沃申请了个机器人的专利在1954年（1961年授予）。这从根本上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而***运行。对***机器人技术的发展有影响的***是美国和日本。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。)