预防未焊透的方法：1.控制好坡口尺寸：间隙、钝边、角度及错口等；2.控制电流、极性和焊速；使接头充分预热，建立好一个熔池；3.控制焊条直径和焊接角度；克服电弧偏吹；4.双面焊清根一定要彻底；5.坡口及钝边上的油、锈、渣、垢一定要清理干净。预防再热裂纹的方法1.选材时应注意能引起沉淀析出的碳化物形成元素，尤其是V的含量。必须采用高V钢材时，焊接及热处理时要特别加以注意。2.热处理时避开再热敏感区，可减少再热裂纹产生的可能性，必要时热处理前做热处理工艺试验。3.尽量减少残余应力和应力集中，减少余高、消除咬边、未焊透等缺陷，必要时将余高和焊趾打磨圆滑；提高预热温度，焊后缓冷，降低残余应力。4.适当的线能量，防止热影响区过热，晶粒粗大。5.在满足设计要求的前提下，选用低一个强度等级的焊条，让其释放一部分由热处理过程消除的应力，（让应力在焊缝中松弛），对减少再热裂纹有好处。焊接机器人如何帮助解决熟练工人短缺的问题焊接机器人的越来越受到热捧显然是对熟练焊工短缺的回应。但是，在使用过程中应注意安全性、效率和空间问题。目前缺乏大量技术工人。尤其是，生产设备制造商需要焊工，而在目前，焊工很短缺，因此都在纷纷转向了焊接机器人。“我们找不到合格的焊工。今天，我们的焊接车间中有50％没有出现。要找到能产生高质量焊缝的焊工几乎是不可能的。”有个生产老板如是说。熟练工人短缺导致业务损失、交货时间延长和产品质量下降。据预测，在未来十年中，熟练焊工的短缺情况将继续恶化。结果，许多制造商都在寻求自动化以缓解这种短缺。接下来就说明焊接机器人如何解决工人短缺问题并提高生产率的。与焊工相比，焊接机器人具有多个优势，其中包括：机器人的焊接速度比任何手动焊机都要快。焊接机器人可以更改关键焊接参数，以适应焊接过程中焊缝的变化。机器人焊机的生产效率约为手动焊机的4.5倍。编程焊接机器人的较佳人选是您好的焊工。机器视觉在自动化焊接中的应用随着机器人自动焊接技术的快速发展,机器视觉技术的需求越来越强,一方面导致了机器视觉技术的应用领域扩大化,另一方面对该技术的要求也更加严格和健全,这有力的推动了该技术的发展。焊接的特点是工艺因素复杂、劳动强度大、生产周期长、劳动环境差，其品质依赖操作者的技能、技术和经验，也和操作者情绪及身体状况相关，因此，焊接自动化技术对于提高接头品质，保证稳定性具有很重要的意义。焊接机器人技术实现了焊接自动化、柔性化，但焊接机器人无法自主获取工件***信息、焊缝空间位置信息、焊缝熔透信息等，也不能自主适应工件与接头组对，焊接热变形等引起的轨迹、坡口尺寸变化，不能进行在线调整，即不具有智能。现实生产中轨迹和接头坡口几何尺寸的变化较为常见，无智能的再现式焊接会出现焊偏、焊穿、未焊透等较为严重的成型缺陷，所以急需基于视觉的智能化焊接技术。目前，视觉传感技术在焊接机器人上的应用，极大地提高了焊接的质量和效率。机器视觉在自动化焊接中的应用主要有以下几个方面：一是基于视觉的焊缝识别和焊前引导及焊缝跟踪技术，这是实现自动化焊接的前提；二是焊接过程中焊缝熔池状态实时监测，通过对熔池图像的提取可以分析焊缝的熔透与熔深状态；三是焊后焊缝缺陷监测及控制。)