PSR系列-4-产品用途举例脚踏式移动工具探查机多关节机器人手臂型机器人人形机器人行走辅助装置看护类机械与TCG系列的组合装置PSR系列-5-式样型号外形图差动减速机型号减速比输入轴对输出轴的回转方向反方向反方向反方向允许额定扭矩加速扭矩峰值瞬间很大扭矩平均输入转速很高输入转速背隙推荐电机容量换算到输入轴的惯量输入轴轴径重量差动减速机型号表示电机选择型号●零背隙心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。●不发生滑动现象球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。●免维护在润滑上，封入了免维护的特殊润滑脂，没有必要进行麻烦的油脂的补充和更换。另外也没有安装姿态的限制，更大限度地解放了设计自由度。但，着眼公司发展，产品太单一！举目张望，减速机行业，市场上已经有了谐波减速机、RV减速机、行星齿轮减速机。发明减速机？太难，几乎所有的减速机品种都不是日本本土发明的。研发这个东东要掉头发的！先装一把钢球在口袋里，每天没事的时候就把手放进口袋里搓搓钢球！脑子里也全是钢球的影子（包括做梦）。2年时间，先整出个原型机：)