CIMR-VC2A0001BAA工业互联网的实现基础图10显示了OPCUATSN在整个OSI模型中的位置，但是，实际上并非这么简单，我们可以从OPCUA的机制中看到，实际上OPCUA包括会话、连接实际上已经将会话层与表示层进行了覆盖，而TSN同样虽然仅指数据链路层，但其网络的机制与配置管理可以理解为1-4层的覆盖。图10-OPCUATSN的网络架构如果这样来理解OPCUATSN，我们就会发现，实际上OPCUA和TSN贯穿了整个OSI七层模型，使得通过统一标准与规范实现了一个真正的“工业互联网”—IndustrialInternet。图11-基于OPCUATSN的未来工业通信架构图11则是整个基于OPCUATSN的工业互联网架构，我们可以看到，通过OPCUA在水平方向的不同品牌的控制器的设备可以被集成，而在垂直方向设备到工厂再到云端都可以被OPCUA连接。而TSN则在控制器、控制器与底层传感器、驱动器之间的物理信息传输，OPCUA即可实现与传统的实时以太网结合构成数据的多个维度集成，在未来也可以通过TSN与OPCUA的集成实现全新的制造现场网络集成。CIMR-VC2A0001BAAOPCUATSN的标准化进程OPCUA已经成为IEC标准，并在2017年成为中国***推荐性标准，在2018年发布了基于Pub/Sub的机制作为OPCUA的补充机制，在Part13部分由IEC发布。TSN目前由IEEE标准***进行标准的制定工作，目前已经完成的状态如表2。表2-TSN标准进程-已经完成的包括IEEE802.1Qbv、Qca，表2为2017年的状态，要想了解IEEE802.1标准的进程可以访问***网站获取详细信息。表2-TSN目前标准进展CIMR-VC2A0001BAAABB3HAC9522-1DSQC313SerialMeasurementBoardABB3HAB2215-1DSQC314ARectifierABB3HAB2216-1DSQC314BRectifierABB3HAB2231-1DSQC314CRectifierDClinkABB6369901-336DSQC314CRectifierDClinkABBE3HAB2231-1DSQC314CRectifierDClinkABB3HAB2214-1DSQC315CombiI/OABB3HAB2219-1DSQC316ComputerboardABB3HAB2209-1DSQC317MemoryexpansionboardABB3HAB2233-1DSQC322RobotcomputerABB3HAB5956-1DSQC323MemoryexpansionboardABB3HAB5957-1DSQC324MemoryexpansionboardABB3HAB2241-1DSQC325MaincomputerABB3HAB2242-1DSQC326RobotcomputerABB3HAB7230-1DSQC327AnalogueDigitalCombiI/OABB3HAB7229-1DSQC328Digital24VDCI/OABB3HAB7215-1DSQC331PanelunitABB3HAC17973-1DSQC332DigitalrelayI/OABB3HA***45-1DSQC334PowersupplyABB3HAB6182-1DSQC335RobotcomputerABB3HNE00001-1DSQC336NetworkboardNIOC-01ABB3HAB8101-1DSQC345ARectifierABB3HAB8101-2DSQC345BRectifierABB3HAB8101-3DSQC345CRectifierABB3HAB8101-4DSQC345DRectifierABB3HAB8101-14DSQC345ERectifierABB3HAB8101-5DSQC346ADriveunitABB3HAB8101-6DSQC346BDriveunitABB3HAB8101-7DSQC346CDriveunitABB3HAB8101-11DSQC346EDriveunitABB3HAB8101-8DSQC346GDriveunitABB3HAB8101-13DSQC346UDriveunitABB3HNE00957-1DSQC350RemoteI/OABB3HNE00065-1DSQC354EncoderinterfaceDSQC355I/OBoardABB3HAB8101-10DSQC358CDriveunit/RectifierABB3HAB8101-12DSQC358EDriveunit/RectifierABB3HAB8101-15DSQC358FDriveunit/Rectifier)