TelemecaniqueVW3A58301A我们可以看到，OPCUA在整个OICT融合中扮演了非常重要的角色，而由于OPCUA***会的公益性、IEC62451标准等原因，使得OPCUA获得了******主要的自动化厂商的支持，目前OPCUA***会是***为活跃，规模达到4000多厂商的***性标准化***。2.2TSN与TSN的角色相对而言，TSN技术才刚刚开始进入产业视野，但是，TSN技术并非是***近几年才有，***初它是被应用于音频/视频同步的场景，而之后随着汽车工业中无人驾驶/辅助驾驶技术的需要，TSN也被纳入了开发中，而在2012年原有的IEEE802.1Q成立针对工业互联网的实时性工作组，称为IEEE802.1TSN。TSN应用于解决之前我们在***节所谈到的话题：周期性数据与非周期性数据的传输问题，实时与非实时数据的传输问题，原有的标准以太网IEEE802.3没有确定性，因此才开发了各种实时以太网，而今天，采用TSN使得标准以太网具有传输实时性数据的能力，并且，让周期与非周期性数据在同一网络中传输，这样会大大简化整个智能集成的工作量，并且变得更为简单。图8-TSN网络参考图8是TSN网络参考，与其它网络一样，由IEEE802.1ASRev来定义***的时钟同步，然后采用数据队列的方式进行数据的***，而不同在于IEEE802.1***+IEEE802.3br采用抢占式MAC的方式来对高实时性数据进行传输，而IEEE802.1Qbv则采用TimeAwareShaper—为高实时数据提供专用的时间通道，而对其他非实时则采用BestEffort的方式进行传输。TelemecaniqueVW3A58301ATSN是由一系列技术标准所构成，表1则列出与工业相关的标准、应用领域与名称：表1-TSN相关子标准IEEE802.1Qcc则是针对网络与用户配置的标准，由图9可以看到分为集中式用户配置与网络配置，可以对***、Qbv、QCB等多种机制下的网络进行配置。图9-基于IEEE802.1Qcc的网络配置可以看到TSN实际上是为了实现异构数据交互、实时与非实时数据在同一通道中传输而开发的新的数据链路层标准。由于工业互联网的需求不断增长，智能制造的推进，OPCUA和TSN技术将变得更为迫切与关键。三OPCUATSN架构了未来智能制造网络在第二节单独对OPCUA和TSN进行了介绍，而正如图1所示，未来，这两个标准将共同为制造业带来互联的基础。TelemecaniqueVW3A58301A变频器KEBF416.F4F1G-4I00闭环控制型伦茨变频器EVF8212-E1.5kw德国伦茨LENZE变频器EVF8218-E11KW9ABBDCS500直流调速器备件SDCS-POW-1APC700PANUSER'SMANUALABBDCS500直流调速器DCS501B0450-41-21P0000ABBDCS500B备件SDCS-FEX-32ABBDCS500备件SDCS-FEX-2励磁板ABBDCS500SDCS-CON-1CPU板备件ABBDCS500备件功率板SDCS-PIN-11BBABBDCS400直流调速器备件3ADT748074ABBDCS400直流调速器备件OVP-01ABBDCS500SDCS-COM-1备件ABBDCS400直流调速器备件SDCS-PIN-3AABB直流调速器SDCS-IOB-3模拟量接口板ABBACV700备件SNAT-602TACTAI/APCTerminal+ConnecABBDCS500备件SDCS-IOB-216RA70主控板CUD1C98043-A7001-L1原装西门子触发板C98043-A7002-L4SIEMENSC98043-A1200-L西门子C98043-A1602-L1西门子直流调速器DCMaster6RA7028-6DV62-0C98043-A1201-L12-12C98043-A1202-L6RA70励磁板C98043-A7014-L1+电压信号检测板C98043-A7007-L4西门子直流调速器6RA70主控板C98043-A7001-L1+C98043-A7006-L16RA70PMU面板6RY1704-0AA00C98043-A7005-L1美国GEDV-300直流调速装置备件FIR2-41-AC98043-A1600-L1-17西门子6RA24直流主板C98043-A1206-LC98043-A1604-L2-3C98043-A1616-L西门子6RA70直流调速装置控制板西门子通讯板6SE7090-0XX84-0FF5+0ka0SiemensC98043-A1204-LC98043-A1663-L41-08西门子直流触发板6RA70主控板CUD1C98043-A7001-L16RA7091-6DV62-01200A西门子调速器英国CTM2直流调速器英国MentorII直流触发板CT直流调速器M420RGB14150KW英国CT驱动器-MentorIIM75RGB1430KW贝加莱B&R3IF260.60-12005系统CPU或接口处理器9成新贝加莱B&R3AI350.62005系统模拟量输入模块9成新贝加莱3AO350.62005系统模拟量输出模块贝加莱B&R2005系列PCC控制系统3DI477.6贝加莱3CP260.602005系统CPU模块贝加莱数字量输出模块3DO750.6加莱2005PLC3BM150.9系统空模块贝加莱20053DM455.60-1贝加莱3DM476.62005系统数字量混合模块贝加莱20053BP152.419槽底板，备用电池贝加莱2003系统7CP474.60-17DM465.77DO720.77AT664.70贝加莱B&R3PS465.92005系统电源模块)