ME-445402-81-630-001-40●总线的复杂性带来的障碍总线的复杂性不仅为制造现场带来复杂性，也同样为IT访问OT带来了巨大的障碍，因为为了不同的数据访问就得写不同的网络驱动程序，对于老的工厂采用的不同的物理介质的现场总线还需要配置额外的网络适配模块，然后就是在软件层面的驱动程序，即使采用实时以太网，语义仍然需要编写不同的接口程序，而丰富的现场总线与应用层组合出成千上万种可能，这使得IT为了配置网络、数据采集与连接、数据预处理等工作花费巨大，这使得实现这件工作缺乏经济性—这是技术推进难的首要障碍，如果无法经济的实施项目，那么就没有投入的必要。●周期性与非周期性数据的传输IT与OT数据的不同也使得网络需求差异，这使得往往采用不同的机制，对于OT而言，其控制任务是周期性的，因此采用的是周期性网络，多数采用轮询机制，由主站对从站分配时间片的模式，而IT数据往往是非周期性的，由于标准以太网无法满足周期性的确定性传输以及微秒级的实时性，才开发了POWERLINK、Profinet等基于以太网的协议，然而，这些都无法在一个网络里传输两种不同的数据。●实时性的差异由于实时性的需求不同，也使得IT与OT网络有差异，对于微秒级的运动控制任务而言，要求网络必须要非常低的延时与抖动，而对于IT网络则往往对实时性没有特别的要求，但对数据负载有着要求。ME-445402-81-630-001-40二OPCUATSN的角色图3描述了OPCUATSN在整个ISO-OSI模型中所处的位置，我们可以看到，OPCUA主要解决在应用层的问题，而TSN实质上是处于数据链路层。图3-OPCUA和TSN在ISO-OSI模型中所处的位置相对而言，OPCUA出现的更早一些，因此，我们先介绍OPCUA的角色与意义，再谈TSN。2.1OPCUA的角色与意义OPCUA的角色OPCUA扮演的角色主要基于下面的问题，在IEC关于互联技术报告中提到互联、互通、语义互操作多个层面的问题（图4中的不兼容、共存不考虑，互换目前无法做到），而OPCUA主要解决在语义互操作的问题上。图4-IEC技术报告关于通信互联的层级定义OPCUA的核心问题-信息模型图5-OPCUA的架构尽管OPCUA有非常多的使用原因，包括非盈利组织、IEC标准、安全性，但是，对于智能制造而言，多个设备之间的协同（M2M）以及业务管理系统与产线的协同（B2M）、业务单元间的数据（B2B）都需要OPCUA的协同。图6是一个针对塑料行业的信息模型—采用OPCUA标准与规范开发的，应用于注塑机与辅机、注塑机与MES系统之间的信息交互，而同样，OPCUA基金会与OMAC/PackML—针对包装工业的垂直行业信息模型，MTConnect—针对机床工具、AutomationML—汽车工业、BacNet—针对楼宇、ISA-针对MES系统，以及各个现场总线基金会组织如PI、EPSG、ETG等合作，使得OPCUA成为共同支持的语义互操作层面的规范与标准。图6-针对塑料行业的信息模型而图7则是Industry4.0中AdministrationShell的定义采用OPCUA进行描述的示例。ME-445402-81-630-001-40AB变频器主板1336F-B060-AA-EN上的全新AB变频器CAT-1336F-B025-AA-EN-GM118.5KWAB变频器CAT-1336S-B010-AA-EN4-L4AB变频器CAT-1305-BA09A-HA2AB变频器1336F-8RF100-AA-ENAB变频器控制板1336-L524VAC/DC[LESSENCODER]ＡＢ变频器面板CAT1201-AHS2ＡＢ软启动器SMCDialogPlus54AALLENBRADLEY1336-PB-SP23BNSPP1336PBSP23BAB1336变频器充电控制板1336-BP-SP23PAB变频器面板CAT-1201-HA2ＡＢ变频器面板20-HIM-A3ABB变频器配件ABB3BSC980002R634ABB57619091DABBACS140系列变频器ACS143-4K1-3ABB变频器备件BX5402通讯板ABB变频器备件SADT307500R0001SP3001ABB变频器备件SA3050A3ADT307399R2ABB变频器备件SADT304100R0003SG36019054ABB510/550系列变频器配件OMIO-01CPU板ABB变频器ACS800系列CPU板RMIO-02CABB变频器ACS6010070355KWABB变频器ACS101-K75-1-CABB变频器ACS4010005324.0KWABB变频器ACS800系列大功率CPU板RMIO-02CCT变频器VariableFrequencyInverterV1850或1500控制板CT变频器UNI3401全新CT变频器CDE550CTS001CT变频器UNI240311KWCT变频器18.5KW电梯控制器VariableFrequencyInverterV1850CT变频器控制卡件UD70ApplicationmoduleCT变频器UNI2403驱动板UD23有故障英国CT变频器主板CT主板UNI变频器主板CT变频器UNI3401驱动板CT变频器UNI1401CT变频器通讯编程模块ud70英国CT软启动器SFE1SFE2)