子母穿梭车全自动立体仓库包含：穿梭子车、穿梭母车、穿梭母车行走轨道、穿梭式货架、托盘垂直提升系统、托盘输送系统、WCS设备控制系统、WMS仓库管理系统。入库：WMS仓库管理系统接收到入库货物信息后，结合货物的特性分配货位并生成入库指令，WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到指1***置；出库：WMS仓库关系系统接收到出库货物信息后；根据储存货物的位置并生成出库指令，通过WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到出库端。在生产线，该系统可以穿作为高速缓存多个库，以平衡的下游的生产流程，在时间按材料的严格顺序的能力，生产线来快速分配/包装线。货到人采摘冷库设计的关键的要素冷库是如何减少员工长时间工作在低温下，减少能源消耗。安装精度的要求也较高，由此安装会增加时间和成本;另一个例子中，在梭4向调度系统的依赖，系统将增加实现的难度，而且还提高技术的阈值，增加了成本;主要是从成本考虑。空间太低，对于Multishuttle，就会导致效率提升机无法播放。访问效率取决于电梯轿厢和机器的数量。从维护角度，由于巷道4路穿梭不确定的位置，限制了横向铁路公路维修人员到机箱内部，所以一旦出现问题，维修较困难。磨损车入轨精度是非常高的。该系统的更高的高度，累积误差架轨道的精度会较大，从而影响汽车的运行。所以磨损系统不应该太做。)