工业机器人工业机器人产业-蓄势待发？“新一轮科技和产业变革的酝酿和推进，也将为我国提供难得的‘赶超发展’契机。”装备制造业是装备制造业的核心，是衡量一个***产业核心竞争力重要的标志，必须高度重视，加快推进，力争在若干关键领域实现重大突破。要加快发展工业机器人、传感器、智能仪器仪表等关键部件和装置，***突破一批面向国民经济重要产业的“数控一代”产品和智能制造装备，加快实施智能制造装备发展专项，未来十年，选择***行业开展智能制造试点，十年后，quan面推行智能制造。一：上下料机器人特点：①可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。②不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用***的控制模块，不影响机床运转。③刚性好，运行平稳，维护非常方便。④可选：***料仓设计，料仓***自动控制。⑤可选：***流水线。上下料机器人种类：（1）关节式机器人①机器人大工作范围(回转半径)：620mm-3503mm②机器人负载能力：3kg-700kg③机器人工作节拍：大于等于3秒④***精度：±0.1mm⑤驱动形式：全伺服驱动⑥手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能⑦编程方式：示教编程,AS语言编程⑧料仓/输送线：根据工件不同定制直角坐标机器人①机器人工作范围A:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mmB:工件旋转：±180度②运行速度：水平运动大速度：3000mm/s?垂直运动大速度：1000mm/s③***精度：水平运动重复精度：±0.1mm?垂直运动重复精度：±0.1mm④传动形式：水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆⑤负载重量：大负载1000kg⑥运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能)