电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。由于直流电机控制器系统本身结构的特殊性，发电运行规律与一般电机不同励磁绕组与电枢绕组合一都是定子绕组敌其励磁与发电过程必须采用周期性分时控制。直流电机控制器的控制参数有开通角关断角励磁电压及励磁电流终值等，与开关磁阻电动机类似，其控制模式可分为脉宽调制控制电流斩波控制和角度位置控制等种。电动车电机控制器控制着电机运转快慢，是电动车的电动系统核心部件，控制器驱动着电机旋转，在转把的控制下可以改变电机的驱动电流，达到调节速度快慢的效果。作为整个制动系统的控制中心，电动车电机控制器由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。电动车控制器的作用主要有：1、驱动电机旋转。2、在转把的控制下改变电机驱动电流，从而实现电机速度的调整。3、在闸把（刹把）的控制下切断输出电流，实现刹车控制。直流有刷电机由换向器、磁极，线圈来组成，采用机械式换向器换向，磁极构成的定子不动，线圈构成的转子在旋转。电机工作时，转子和换向器旋转，定子和碳刷不转，转子电流方向的交替变化由换向器和电刷来完成的。直流有刷电机的工作过程：将转子上各组线圈的两个线圈端，依次组成一个闭环，线圈和线圈相互之间用绝缘材料分隔，和硅钢片配合组成一个圆柱，电机轴在其中间穿过，一起构成转子，供电电源通过两个碳刷，在弹簧压力的作用下，从两个特定的固***置压在换向器上面。通过换向器轮流给各个线圈通电，在定子磁场磁力的作用下，使转子按照一定的方向旋转。)