加工中心自动换刀机构（ATC)/环形导轨环形导轨应用于加工中心的自动换刀机构（ATC）中，可以作为刀具的输送/***导轨；如下应用案例为立式加工中心，刀具环形输送线的长X宽是1.2米X0.5米，一共有24把刀具：刀具环形输送线的俯视图滑座可实现准停，在环形导轨的直线导轨段上，执行刀具取下和装上的动作：另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的，倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动；当然也可以选择比840mm大的，不过一般比较少用，因为工位距离太大，会占用太多空间，而且会让节拍过长。配上直角移栽机，工装板可作平面转向运动，这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动；由于工装板和链条之间是没有固定在一起的，所以需要在装配工位安装止动机构；输送线是一直连续运行的，通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进：桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分：一：静刚度分析静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时，其伸出量，此时变形也，所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算，可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量：X轴向：0.210mmY轴向：0.190mmZ轴向：0.010mm由计算结果可知，整个机构在X方向的变形量，刚度较弱，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。)