在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念：在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。看完定义说明我们来解释一下。如上图所示，机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。随着国内数控技术的日渐成熟，近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中，每当人们碰见异形复杂零件高i效、高质量加工难题时，五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。假五轴是依靠后处理技术，将机床第四轴和第五轴中心位置关系表明，来补偿旋转轴对直线轴坐标的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不仅仅是编程趋近点，更是包含了X、Y、Z轴上必要的补偿。这样处理的结果不仅会导致加工精度不足，效率低下，所生成的程序不具有通用性，所需人力成本也很高。同时由于每台机床的回转参数不同，都要有对应的后处理文件，对于生产也会造成极大的不便。大家都知道是由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床，C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。数控系统为了实现五轴控制，需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0位置），第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下，第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床，举例如下图所示。三、数据通用在早前对于五轴加工的数据并无严苛的规定甚至并没有对CAD数据进行限制，然而品种繁多的五轴加工厂家称数据的通用性是未来的发展方向，因为数据与加工策略需要兼容同时数据作为产品加工的重要辅助，只有实现数据的通用化才能够规避瓶颈问题，比如通用数据能够使圆鼻刀和锥度刀品质更高。五轴加工厂家称若要实现高品质五轴加工就要做到以上几点，对于一些严苛意义上的五轴加工还需要对速度进行优化，虽然五轴加工以速度作为显著特征，但是加工模组的输入方式参数等同样会影响速度，所以整体的大提速是加工的硬性要求。五轴加工中心是由很多不同的配置所组合而成，能完成多样化的加工工序操作且是智能自动化的操作，因此在挑选五轴加工中心时还需了解设备的使用寿命情况，并且要看所使用的***编辑控制技术，只有在技术稳定的情况下才能提高设备的使用寿命并能降低故障发生率。)