针对冲压生产车间，需要考虑的因素：1、安全性：安全包括设备与设备，设备与人之间的安全，整条冲压生产线的设计首先需要考虑的安全因素。2、柔性化：柔性化意味着生产线的适用性更强、实用性更广。每个汽车制造企业每年都需要推出许多新款车型，随着车型的更新，会有新的零件出现，工业机器人可以根据零件的不同而进行工作。3、易用性：工业机器人操作简单，品质稳定，维修量低，大大降低操作员的工作量。4、可靠性：要想提高生产效率，实现批量化生产，可靠性十分重要。如果设备不可靠，经常出现故障停机，将浪费大量的生产时间。这是在冲压机械手设计时一定要有的要求：1.冲压机械手的运动速度要适当，惯性要小：2.冲床机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。3.自重轻，其启动和停止的平稳性就好。4.由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。5.动作要灵活结构要紧凑小巧，才能做运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使运动轻快、平稳。对于同时操作的冲压机械手，则应使的布置尽量对称于中心，以达到平衡。关节式机械手：关节式机械手又称屈伸型机械手，是一种适用于靠近机体操作的机械手。它象人手一样有肘，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在夹窄空间工作。关节式机械手的特点有:大臂和小臂的摆动，以及肘关节和肩关节的运动;它具有上肢结构，可实现近似于人手操作的技能。(6)腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。工业制造领域：主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作。)