到了20世纪20年代末，随着市场的拓宽和新的应用，强调新的设计，广泛提高了其应用性能。特别是随着我国主机水平的提高，机械基础件落后于主机的瓶颈现象日益显现。下面介绍自攻螺钉在40年发展中的四个不同阶段：螺纹成形自攻螺钉，螺纹切削自攻螺钉，螺纹辗制自攻螺钉和自钻自攻螺钉。1．普通自攻螺钉（螺纹成形自攻螺钉）普通自攻螺钉是早期薄板金属螺钉的直接产物。原理是：当把它拧入预制孔里时，通过紧靠着孔周围材料的移位，以及把材料推入螺纹之间的空隙，进而形成与螺钉相连接的内螺纹。20世纪50年代初，紧固件工程师们开始认识到自攻螺钉具有“结构性”的潜在优势，而不只是承担轻载荷的附件。铆钉的种类及用途：R型塑料铆钉也称膨胀铆钉，由塑料子钉和母扣两部分组成。这就导致人们研制出一种全新的自攻螺钉螺纹辗制自攻螺钉（自挤自攻螺钉）。根据冷锻成形丝锥设计原理，人们为这种螺钉专门设计了螺纹和末端，使得螺钉能通过在其螺纹的牙顶上，而不是在整个螺纹的侧面，施加间断的、周期性压力，从而形成连接的内螺纹。通过集中和限制成形压力，使紧靠着孔的受压材料更容易流动和更好地填入（挤入）自攻螺钉螺纹的牙侧和牙底。扳拧方式是指安装和紧固螺钉时扭转螺钉头部的方式，基本方式有外扳拧和内扳拧两种。紧固件（三级学科）铆钉用途圆头铆钉主要用于随较大横向载荷的铆接场合，应用***广。一般来讲，外扳拧比任何形式的内扳拧(内凹槽)允许的扭矩要更大一些。外扳拧：六角、六角法兰面、六角凸缘、六角花形等；内扳拧：一字槽、十字槽H型、十字槽Z型、十字槽F型、四方槽、复合槽、内花键、内六角花形、内三角、内六角、内12角、离合器槽、六叶片型槽、高扭矩十字槽等。)