松下伺服电机维修常用指南
松下伺服驱动器利用位置来进行控制的具体操作方式松下伺服电机代理分析:从目前来看,国内的电机设计技术已经达到幼稚,电机入口大国。由于美国等发达***电机的生产企业越来越少,基本上都靠进口,这给我国电机行业带来了巨大的市场潜力,国电机行业的入口前景十分广阔。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。一般降低为额定电压的55%~75%左右,优点是可以通过改变自藕变压器的抽头圈数方便地改变起动电压,缺点是需要用到自藕变压器,***较大。星三角减压起动是指通过改变电机的接线方式而改变起动电压,从而降低起动电流的一种方法,只能适用于正常接线方式为三角形接法的电机。起动时,使用继电器方法使电机接线方式为星形,此时电机的每相电压降低为原来的根号三分之一,电机转速达到额定转速的80%左右,控制继电器改变电机接线方式为三角形,电机开始正常运转。五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。那么大家是否知道松下伺服驱动器是如何利用位置来进行控制的?这个问题应该会问倒很多人吧?相信很多人对这方面都不是很了解吧?不过没关系,今天深圳日弘忠信的小编就来给大家做详细的解说,希望可以帮助到大家解决这个问题,具体内容如下所述:松下伺服驱动器利用位置控制就行了上位机发送脉冲给伺服,默认值是上位机发送10000个脉冲电机转一周(此值可以任意设定)一个脉冲就是1/10000周,角度就是360/10000度,利用上位机发送的脉冲个数来控制电机转动的角度,脉冲频率看伺服脉冲接收口的能力了一般光耦输入口200K以下,差分输入口4M以下。伺服电机电缆→减轻应力确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。PLC发送脉冲是属于位置控制模式实现点对点的***只能得到马达转了多少圈(Pr008设置10000就是10000个脉冲转一圈)位置控制模式下转速不恒定。如果想得到恒定的转速,建议使用速度控制模式来实现,可以使用内部速度或者外部速度的控制方式。不售假、库存多、交货快、选择多、服务好、灵付款是公司永远追求的18真经。以上讲述的这些就是松下伺服驱动器利用位置来进行控制的具体操作方式。伺服电机的一般额定电流是多少?额定电流的应用领域就太多了,只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。伺服电机的一般额定电流是多少?一起看看。在伺服电机的使用过程中,有时候难免会遇到一些情况的出现,例如:断轴、编码器报警、运行时响声不正常有异响、运行中电动机振动较大、转速低于额定转速、通电后电机不转有嗡嗡声、轴承过热……等等。因励磁方式不同,定子磁极磁通的规律也不同。伺服电机的励磁绕组与转子绕组相并联,其励磁电流较恒定,起动转矩与电枢电流成正比,起动电流一般约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降,短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。3、Sinusolidalfilters正弦波滤波器,它使变频器的输出电压和电流近似于正弦波,减少电机谐波畴变系数和电机绝缘压力。转速变化率较小,为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。伺服电机模式利用电机上hall传感机的频率来形成速度闭环。由于hall传感机的低分辨率,此模式一般不用于低速运动应用,编码机速度模式输入命令电压控制电机速度,此模式利用电机上编码机脉冲的频率来形成速度闭环。伺服电机具有高刚性的结构设计和吸震性,以保证高精度的切削加工。进给伺服驱动器及电机要求有高的动态响应特性及精准的***精度,有着高速度频率响应;具有共振***功能,可以精准调谐,消除震动;控制精度可以达到1个脉冲,输入频率可以达到500Kpps。松下伺服电机的无自转现象是指当控制信号消失时,松下伺服电机会立即响应,停止转动,松下伺服电机的旋转取决于控制信号。对一般数控机床而言,进给速度范围在o~24m/min时,都可满足加工要求。通常在这样且速度降低,在零速度时,即工作台停止运动时,要求伺服电机有电磁转矩以维持***精度,使定由于位置伺服系统是由速度控制单元和位置控制环节两大部分组成的,如果对速度控制系统也过分地追求像位置伺服控制系统那么大的调速范围而又要其可靠稳定地工作,那么速一般来说,对于进给速度范围为1:20000的位置控制系统,在总的开环位置增益为20-1时,只要保证速度控制单元具有1:1000的调速范围就可以满足需要。幅相控制方式对幅值和相位都进行控制,通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。如何调整松下伺服电机驱动器的参数呢?松下伺服电机使用效果如何,除了与电机和驱动器的性能有关外,伺服驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。如何调整伺服驱动器的参数呢?一起看看吧。伺服驱动器主要的性能参数调整有三个:位置环比例增益、速度环比例增益、速度环积分时间常数。速度环参数调整的原则,是保证速度环系统稳定(不振荡)的前提下,允许超调并只有一个超调量不大的波头,使速度环响应快,并且系统稳定工作。速度环比例增益和积分时间常数采用缺省值可以满足需要时,调整位置环比例增益,可以减小位置滞后量,提高位置跟随特性。建议调整位置环比例增益。位置环比例增益调整的原则是,在保证位置环系统稳定工作,位置不超差(过冲)的前提下,增大位置环比例增益,以减小位置滞后量。简单的方法是,提高位置环的比例增益,直至系统发生位置超差(过冲),然后再降低一点位置环的比例增益,即为刚度较好位置环比例增益。当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与伺服电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用伺服电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。伺服驱动器和系统如何接地?正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。1.在多数伺服系统中,所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。2.为了保持命令参考电压的恒定,要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。会接到外部电源的地,这将影响到控制器和伺服驱动器的工作(如:编码器的5V电源)。3.屏蔽层接地是比较困难的,正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。)
深圳市日弘忠信电器有限公司
姓名: 郑小姐 女士
手机: 15207556349
业务 QQ: 2355529422
公司地址: 深圳市宝安31区浩艺烽大厦A座三楼
电话: 0755-29984985
传真: 0755-29984811