刀具搬运通过桁架机器人可以在机床上直接换刀或通过内部的换刀器换刀。刀具数量只受到机器人工作范围的限制。通过使用线性滑轨，可以任意扩大机器人的工作范围，从而可以由一个机器人给多个机床供应。搬运工件、码垛机器人给机床提供工件并在加工后将其重新取出，进行搬运到位置进行有序码垛。通过桁架机器人实现自动化，客户可以始终确保待加工工件符合日趋严格的质量要求。客户也可以完成装配等更多工作。即使技术发展一日千里，客户也能够灵活应对。数控车床桁架机器人自动上下料，在车床行业中，上下料的工作占据了很大的成分，由于上下料是重复性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做这份工作，机床行业对自动化的需求越来越高，机床机器人也应运而生。车床上料机器人是一种车床用送料取件装置，属金属加工技术领域。其中机器人是其发展过程中的重要产物之一，工业机器人目前在机械加工、机床、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。自动生产线的发展，经历了刚性自动生产线和柔性自动生产线的两个时代。刚性加工自动生产线的输送分为棘轮棘爪、摆杆、抬起步伐、机动滚道等形式。随着加工中心机床的发展，由其组成的自动生产线逐步替代组合机床组成的自动生产线，称为柔性加工自动生产线。随着加工中心机床的发展，由其组成的自动生产线逐步替代组合机床组成的自动生产线，称为柔性加工自动生产线。自动生产线采用桁架机械手输送后，输这步距可以根据机床的配置随意改变)