目前机器人有哪些技术选型:对机器人的性能和易用性的评价,机器人的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现,运动速度体现在反应的快速性和高速性上,这个就需要对执行部件进行考察,特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。而工业机器人系统并不是单独使用的，在工业机器人投入生产的过程中，必须要与其他外围设备联系在一起，而这些外围设备上的信号必须要通过CC-link和工业生产机器人系统信号联系在一起。重复精度主要是通过机器人的机械部件的加工和装配精度来体现。机器人的易用性主要是体现在人机界面的友好性,是否能够做到大限度的人性化就是其中的难点,让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对机器人进行操作。我国工业机器人市场加速增长在广阔的市场前景面前,近年来,***工业机器人领域巨头纷纷加大在我国的***,建立产业基地,以加快扩充产能,满足我国市场的需求。下降到底时,碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止,同时接通夹紧电磁阀,机器人夹紧,夹紧后，上升电磁阀开始通电,机器人上升,上升到顶时,碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止。据不完全统计,包括ABB、安川、库卡等巨头在内的国外机器人企业已经在我国多个省市建立或筹划建立新的生产中心与研发中心,日本许多企业也加大其国内产能,以争夺我国市场机遇。在码垛方面的应用在各类工厂的码垛方面，自动化极高的机器人被广泛应用，人工码垛工作强度大，耗费人力，员工不仅需要承受巨大的压力，而且工作效率低。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状的和物件的性质不变的基础上，进行的分类搬运，使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。)