一种自动焊钉机，包括焊接工作头，还包括工作台、机架、行程作用机构以及滑动机构，工作台与机架固定连接，滑动机构由滑动导轨和滑动座组成，滑动导轨固设在机架上，且滑动导轨的滑动方向垂直于工作台台面，滑动座与滑动导轨滑动配合，焊接工作头固定在滑动座上，其焊接端朝向工作台台面，行程作用机构固定在机架上，其作用端与滑动座或焊接工作头相连，并在滑动方向上作用于滑动座或焊接工作头。本方案解决了现有手持式焊钉机在焊钉过程中压力和垂直度不稳定的问题，提高焊接质量和生产效率，减轻劳动强度。佛山市顺德区骏崴焊接设备有限公司主要生产的设备有：焊钉机，不锈钢滚焊机，滚焊机，中频点焊机螺母点焊机等设备。中频自适应焊接技术通过监测二次回路的电压和电流来计算电阻，并与一个合格的焊点电阻曲线(样本曲线)进行比较，根据电阻对比差异实施调整焊接电流及焊接时间，来提高焊接质量，保证焊接精度及稳定性。传统的焊点质量NQST指标只能通过事后进行整车焊点撕裂实验来统计，自适应焊接技术将焊点质量控制从事后控制上升到事前过程控制，动态UIR曲线监控焊接过程质量，利用PSF、UIP值来直观反映焊接工艺稳定性及焊点质量好坏的参数，并通过焊接参数优化来提高焊点质量稳定性，焊点NQST指标可达0%，焊点全部合格。中频自适应焊接技术具有焊接能力、环境挠动适应能力强以及焊接质量过程可控等优点，适应车身性能及轻量化趋势发展要求，必将在国内外汽车行业得到广泛的应用。佛山市顺德区骏崴焊接设备有限公司主要生产的设备有：焊钉机，不锈钢滚焊机，滚焊机，中频点焊机螺母点焊机等设备。查焊缝探伤报告。4.1.4焊缝表面Ⅰ、Ⅱ级焊缝不得有裂纹、焊瘤、烧穿、弧坑等缺陷。Ⅱ级焊缝不得有表面气孔、夹渣、弧坑、裂纹、电弧擦伤等缺陷,且Ⅰ级焊缝不得有咬边、未焊满等缺陷。4.2基本项目4.2.1焊缝外观:焊缝外形均匀,焊道与焊道、焊道与基本金属之间过渡平滑,焊渣和飞溅物清除干净。4.2.2表面气孔:Ⅰ、Ⅱ级焊缝不允许;Ⅲ级焊缝每50mm长度焊缝内允许直径≤0.4t;且≤3mm气孔2个;气孔间距≤6倍孔径。4.2.3咬边:Ⅰ级焊缝不允许。Ⅱ级焊缝:咬边深度≤0.05t,且≤0.5mm,连续长度≤100mm,且两侧咬边总长≤10%焊缝长度。)