现阶段用户控制假肢时，经常会在用户意图和执行用户行为间会出现滞后，这全因为用户需要对肌肉进行物理收缩，来假肢。而IMES解决的就是这个问题。当用户从脑中发出电信号到截肢的端部时，截肢部位会***肌肉***附近的IMES传感器，传感器会将无线信号传递到ProprioFoot，告诉它执行何种行为。由于，肌肉不需要收缩，思考和行动间不会发生滞后。这一阶段的仿生手只是半成品，因为仅在两个部位安放了传感器。该项目于2013年进入第二阶段，名为Lifehand2。实验的研究项目被命名为neMesis(neurocontrolledMechatronichandprosthesis)。Lifehand2的目标是创建一个可完全植入的假肢系统，通过患者的***系统进行丰富的感应和控制，实现大脑与假肢间的双向控制，让假肢在日常活动时可以具有与天然肢体相当的灵活性。假肢***训练及***一，平行杠外的步行训练为得到好的步态，要努力缩小双脚的间隔（步宽）；另外，行走时不要低头，眼睛要平视前方，这样身体自然就会挺直。当能够较好地在平地上行走之后，再进行上下楼梯、坡路的训练。二，模拟训练因为居住环境的因素，部分患者可能要在不平整路面行走，如果有条件可以进行模拟砂石路面的行走、跨越障碍物等训练。我院卡伦***系统可以模拟日常生活中的多种情况，来为假肢患者进行有针对性的技巧训练，提高截肢者的平衡能力和假肢的使用技巧，促进其早日融入正常的社会生活。)