拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。***弧焊枪厂家故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）***弧焊枪厂家，难以倒挂工作。***弧焊枪厂家但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人***弧焊枪厂家（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，***弧焊枪厂家从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工***弧焊枪厂家，从而缩短了整个焊接生产线长度。***弧焊枪厂家近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。***弧焊枪厂家***弧焊枪厂家***弧焊枪厂家送丝机构可以装在机器人的上臂上***弧焊枪厂家，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，***弧焊枪厂家使软管处于多弯曲状态***弧焊枪厂家，会严重影响送丝的质量。***弧焊枪厂家所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。包括送丝力距是否正常，***弧焊枪厂家送丝导管是否损坏，***弧焊枪厂家有无异常报警。1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，***弧焊枪厂家送丝导管是否损坏，***弧焊枪厂家有无异常报警。2.***弧焊枪厂家气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30***弧焊枪厂家多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。***弧焊枪厂家5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)***弧焊枪厂家***弧焊枪厂家***弧焊枪厂家近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，***弧焊枪厂家因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，***弧焊枪厂家而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯***弧焊枪厂家曲状态，***弧焊枪厂家会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机***弧焊枪厂家与机器人***弧焊枪厂家协调运动。***弧焊枪厂家二、点焊机器人的特点由于采用了一体化焊钳，***弧焊枪厂家焊接变压器装在焊钳后面，***弧焊枪厂家所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化***弧焊枪厂家。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用***弧焊枪厂家逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，***弧焊枪厂家***弧焊枪厂家***弧焊枪厂家)