喷涂机器人又叫喷漆机器人（spraypaintingrobot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。目前在***五大洲32个***和地区设有生产和研发机构，在57个***和地区设有营业和服务网点。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较***的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。爱普生G3SCARA机器人250|300|350***的周期时间和精度台面安装、吊顶安装和侧壁安装型独特的曲臂选项ISOCleanamp;ESD认证机型凭借***的周期时间，爱普生G3机器人***着行业的发展。1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此***机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。爱普生G3机器人拥有30多款尺寸从250至300mm臂长的机型，适用于需要高性能和低成本的高精度、高速度应用。G3SCARA机器人是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、yi疗设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。未来五年：中国机器人的发展规划为满足***战略和民生重大需求，加强质量品牌建设，积极开展机器人的应用示范。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。围绕制造业***领域，实施一批效果突出、带动性强、关联度高的典型行业应用示范工程，***针对需求量大、环境要求高、劳动强度大的工业领域以及救灾救援、******等服务领域，分步骤、分层次开展细分行业的推广应用，培育***领域机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商，充分利用外包服务、新型租赁等模式，拓展工业机器人和服务机器人的市场空间。)