自动化设备的结构构成任何一套自动化生产设备，无非由以下几部分构成：1.执行元件在执行元件部分，包括电气元件，气动元件和液压元件。三种不同执行器的差别仅限于驱动方式和介的不同。执行器主要包括电机，电缸，气缸，液压缸。2.传感器部分传感器主要有电容式，电感式，光电式，磁感应式，压阻式等。3.控制器部分除去机器人部分和PLC外，如果执行机构是电机，还要有相应的专用的步进或伺服控制器。非标自动化设备之机器视觉检测系统组成结构一个典型的工业机器视觉检测系统包括：光源、镜头、CCD照相机、图像处理单元、图像处理软件、监视器、通讯/输入输出单元等。系统可分为：主端电脑（HostComputer）、影像撷取卡（FrameGrabber）与影像处理器、影像摄影机、CCT镜头、显微镜头、照明设备、Halogen光源、LED光源、高周波萤光灯源、闪光灯源、其他特殊光源、影像显示器、LCD、机构及控制系统、PLC、PC-Base控制器、精密桌台、伺服运动机台等部分。非标自动化设备定义非标自动化设备定义就是用户定制的、用户专用的、非市场流通的非标自动化系统集成设备，是采用按照***颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。即使同类型客户其工艺要求均不相同。且外观或性能不在***设备产品目录内的设备。非标自动化设备物理上是一台机械生产设备，概念上它是一连串的特定的动作，它根据生产环境，生产类型，生产环节而特别定制，因此即使同一类型同一功能的非标设备，它的外形和尺寸都不尽相同。采购人员按照标准件清单，联系供应商进行标准件采购人工操作的速度是有限的。)