焊接机器人是工业自动化行业内的领域，该行业是充分竞争的行业，在国际社会上，美国、日本以及欧洲公司在焊接机器人市场占据主导地位。我国各类焊接机器人设备供应商虽然取得了一定的进步，但与国际上具备***水平和产业规模的大型企业相比，还存在较大差距。目前，我国机器人市场上，自动化焊接设备，其中完***产机器人行业集中度不到40%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个***引进。究其原因，很大程度在于自主品牌不够。然而，近年来我国部分焊接机器人产品已打破国外垄断，产品进入重要生产环节。比如汽车用焊接机器人领域，特别是美的集团收购了德国的库卡公司，使得国内焊接机器人设备供应商已开始间接进入汽车整车生产领域，并占有一定的市场份额。来自瑞典、德国以及日本等国的世界机器人企业已受到来自中国本土的焊接机器人企业的挑战。根据PAISI公布的数据显示，2018年中国中高焊接机器人市场中，日本和欧美***占据优势，其中日本占比达到48%，欧美占比达到33%，而中国占比只有12%。马氏体不锈钢焊材选用在不锈钢中，马氏体不锈钢是可以利用热处理来调整性能的，因此，为了保证使用性能的要求，特别是耐热用马氏体不锈钢，焊缝成分应尽量接近母材的成分。为了防止冷裂纹，也可采用奥氏体焊材，这时的焊缝强度必然低于母材。焊缝成分同母材成分相近时，焊缝和热影响区将会同时硬化变脆，同时在热影响区中出现回火软化区。为了防止冷裂，厚度3mm以上的构件往往要进行预热，焊后也往往需要进行热处理，以进步接头性能，由于焊缝金属与母材的热膨胀系数基本一致，经热处理后有可能完全消除焊接应力。当工件不答应进行预热或热处理时，机器人焊接自动化，可选择奥氏体***焊缝，由于焊缝具有较高的塑性和韧性，能松弛焊接应力，并且能较多地固溶氢，因而可降低接头的冷裂倾向，但这种材质不均匀的接头，由于热膨胀系数不同，在循环温度的工作环境下，在熔合区可能产生剪应力，而导致接头***。对于简单的Cr13型马氏体钢，不采用奥氏体***的焊缝时，焊缝成分的调整余地未几，一般都和母材基体相同，但必须限制***杂质S、P及Si等，Si在Cr13型马氏体钢焊缝中可促使形成粗大的马氏体。降低含C量，有利于减小淬硬性，芜湖焊接自动化，焊缝中存在少量Ti、N或Al等元素，也可细化晶粒并降低淬硬性。对于多组元合金化的Cr12基马氏体热强钢，主要用途是耐热，通常不用奥氏体焊材，焊缝成分希看接近母材。在调整成分时，必须保证焊缝不致出现一次铁素体相，焊接自动化设备，因它对性能十分***，由于Cr13基马氏体热强钢的主要成分多为铁素体元素(如Mo、Nb、W、V等)，为保证全部***为均一的马氏体，必须用奥氏体元素加以平衡，也就是要有适当的C、Ni、Mn、N等元素。马氏体不锈钢具有相当高的冷裂倾向，因此必须严格保持低氢，甚至超低氢，在选择焊材时，必须要留意这一点。焊接未焊透指母材金属未熔化，焊缝金属没有进入接头根部的现象。A、产生未焊透的原因(1)焊接电流小，熔深浅。(2)坡口和间隙尺寸不合理，钝边太大。(3)磁偏吹影响。(4)焊条偏芯度太大(5)层间及焊根清理不良。B、未焊透的危害未焊透的危害之一是减少了焊缝的有效截面积，使接头强度下降。其次，未焊透焊透引起的应力集中所造成的危害，比强度下降的危害大得多。未焊透严重降低焊缝的疲劳强度。未焊透可能成为裂纹源，是造成焊缝***的重要原因。未焊透引起的应力集中所造成的危害，比强度下降的危害大得多。未焊透严重降低焊缝的疲劳强度。未焊透可能成为裂纹源，是造成焊缝***的重要原因。C、未焊透的防止使用较大电流来焊接是防止未焊透的基本方法。另外，焊角焊缝时，用交流代替直流以防止磁偏吹，合理设计坡口并加强清理，用短弧焊等措施也可有效防止未焊透的产生。芜湖劲松焊接设备(图)-自动化焊接设备-芜湖焊接自动化由芜湖劲松焊接机电销售有限公司提供。芜湖劲松焊接机电销售有限公司（）有实力，信誉好，在安徽芜湖的电焊设备与器材等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将促进劲松焊接和您携手步入辉煌，共创美好未来！)