可以分为大型机、中型机和小型机。小型机:小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms;存贮器2k;数字量248点;模拟量35路。中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms;存贮器2k;数字量1024点;模拟量128路;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。西门子大型机有S7-1500,S7-400:处理速度下列型号6SL3224-0BE17-0UA06SL3224-0BE24-0UA06SL3224-0BE31-1UA06SL3224-0BE23-0UA06SL3130-6AE15-0AB06SL3224-0BE17-5UA06SL3224-0BE15-5UA06SL3244-0BA20-1PA0均已停产，请使用新产品，升级型号分别为6SL3210-1PE13-2UL16SL3210-1PE21-4UL06SL3210-1PE23-3UL06SL3210-1PE21-1UL06SL3130-6AE15-0AB16SL3210-1PE13-2UL16SL3210-1PE12-3UL16SL3246-0BA22-1PA0替代1LA9106-2KA91-Z,S/N:UD1304/1526588-009-001)"1LA9083-4KA12-ZD01+D34，4极，0.75KW，230/400V(替代1LA7083-4AA12-ZD01+D34)"2KJ1505-5EM13-9AJ2-Z，B10+C02+C06+C28+C30+***6+D84+G44+K01+K06+L02+L50+M00+M10+M63+N48+N6B+P71""2KJ1601-6CG13-9HA2-Z，B00+C02+C06+C26+C30+***6+D81+H01+K01+K08+L02+L50+M10+M55+N48+N6B+P71""2KJ1506-6HK13-9AS1-Z,B22+C02+C06+C28+C30+***6+D87+K01+K06+L02+L50+M00+M10+M79+N48+N6C+P71"1LE1501-2CB23-3JA4，250M，55KW，4极，50HZ380VD/660VY，IMB35"1LE1001-0EA02-2FA4，2极，1.5KW，50Hz，B5(升级替代1LA7090-2AA11）"用于电机1LA5183-2AA61-Z,依据S/N:E0908/521154401002用于电机1LA5183-2AA61-Z,依据S/N:E0908/5211544010021LG4280-4CA90-Z，75KW，440V，IMB8,依据S/N:UC1306/1225767041LE1002-1CB03-4AA4-ZN03(替代1LA7130-4AA60，5.5KW)1LE1002-1CA13-4AA4-ZN03(替代1LA7131-2AA60，7.5KW)1LA7083-4AA16，0.75KW，230VD/400VY,IMB351LA7083-2AA13-Z,1.1KW,2极，230/400V，B5，依据S/N:E0408/39189301022"1LA7073-2AA10B02，0.55KW，2极，50HZ230VD/400VY，60HZ460VY*0,63KW220-240/380-420(50);440-480(60)IMB3，依据S/N:UD0304/088844-010)