KUKAKCP2示教器维修常见故障及解决方案1：KUKA机器人KCP2示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）2：KUKA机器人KCP2示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）3：KUKA机器人KCP2示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）4：KUKA机器人KCP2示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）5：KUKA机器人KCP2示教盒有显示无背光（更换高压板）6：KUKA机器人KCP21教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）7：KUKA机器人KCP2教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）8：KUKA机器人KCP2教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等KUKA库卡主控机型号：00-161-119KPC-MC00-182-139KPCMC-HDD,assy00-101-677LithiumbuttoncellCR203200-204-469DualGbEnetworkcardD273500-198-6202GBmemory,DDR3KUKA库卡驱动系统零配件型号：00-166-357DatacableKPP/X21toCIB/X3200-166-352Datacable300mmY-ConPlug/Y-ConPlug00-179-412NTCresistor,assyforKR***00-160-150KPP600-2000-160-151KPP600-201x4000-160-152KPP600-202x4000-160-153KPP600-201x6400-160-154KSP6003x4000-160-155KSP6003x64KUKA库卡选择安装件零配件型号：00-167-270Ethernetswitch8portsCu00-188-785EthernetswitchRJ45TP0500-187-286EtherCATcouplerEK110000-187-287EtherCATterminal,16digitalinputs24VDC00-187-288EtherCATterminal,16dig.outp.24V/0.5A00-187-289Infeedterminal24VDCEL910000-187-290EtherCAToutputterminal4x24VDC/2A00-183-384Endcap-EL9011-)