单支撑时相通常指一足着地到该足离地的过程。双支撑时相在一个步行周期中产生的双足同时着地的阶段。三支撑时相在一个步行周期中产生的三足同时着地的阶段摆动时相摆动时长所占步态周期的百分数（cycle%）作为单位来表达制动时长从该足开始接触时刻到该足与地面***大接触面积时刻所需的时长制动指数制动时长/支撑时长推进时长从该足与地面***大接触面积时刻到该足离地时刻所需的时长推进指数推进时长/支撑时长同源协调性被观测足爪(RHorLH)的摆动时间或支撑时间与对照足爪(LHorLF)的步行周期的比值同侧协调性被观测足爪(RHorLH)的摆动时间或支撑时间与对照足爪(RForLF)的步行周期的比值对侧协调性被观测足爪(RHorLH)的摆动时间或支撑时间与对照足爪(LForRF)的步行周期的比值步幅动物在一个步行周期中，同一前肢或后肢连续两个***大脚印横坐标中点之间的距离左侧步基动物在一个步行周期中，左前肢连续两个***大脚印横坐标中点与左后肢连续两个***大脚印横坐标中点之间的距离右侧步基同上前肢步宽在行走中左、右两足间的距离称为步宽，通常以足爪中点为测量参考点后肢步宽同上足迹***大面积：t为足爪接触地面的***大面积时刻，***大面积计算公式为：足迹平均面积：每帧图像足迹面积之和/总帧数足迹***大强度：t为足爪接触地面的***大强度时刻，同理***大面积的计算方法：足迹平均强度：每帧图像足迹强度之和/总帧数摆动速度：步长/摆动时间瞬时速度：每只爪子的步长/步行周期平均速度：在一次行走过程中瞬时速度的平均值总速度：在一次行走过程中，步长的总和/步长周期的总和足角：在行走中前进的方向（体中线）与足的长轴所形成的夹角称为足角平均体转角老鼠嘴尖与尾根形成的轴线的方向和正前方向轴之间的夹角的平均值。比如老鼠移动的方向偏离正前方向5°体转角标准偏差老鼠嘴尖与尾根形成的轴线方向和正前方向轴之间的夹角的标准偏差。比如如果老鼠的平均体转角为5°，标准偏差为3°，那么代表动物有在2-8°的范围内运动的趋势平均侧向移动动物质量中心延Y轴侧向移动的距离侧向移动标准偏差动物质量中心延Y轴侧向移动的标准偏差产品优势产品比对项目本系统国外步态分析系统测控方式计算机控制高频摄像机全自动识别并采集动物足迹计算机控制摄像机半自动或全自动采集动物足迹高频摄像系统120张/秒90张/秒获取指标可实现包括步行体态等40多项指标30多项，但无法实现步行体态相关指标样本数2个1个光线条件可实现封闭式采光系统，对环境光线条件无要求需要在黑暗环境中进行实验输出类型数字量、图像、表格及步态录像数字量、图像、表格及步态录像统计分析调用储存文件，完成统计分析与绘图调用储存文件完成统计分析与绘图自动化程度实验流程由计算机自动控制完成人工辅助完成)