对于机床桁架机械手驱动方式的选择可分为回转型和移动型，是通过手指的方法区分，要是通过机械手夹持的不同可以分为内外两种。（1）气动驱动方式：这种控制方式是通过电磁阀来控制机械手，在通过利用气流调节阀来控制机械手的运动速度，这种驱动的成本比较低，因为得到气体成本低。（2）电动驱动方式：在机床桁架机械手设计上，数控机床桁架机械手，这种驱动方式使用***频繁，因为机床也需要用电，而这驱动系统只是需要利用电机，就可以达到速度上的控制。自动生产线上的机床与机床之间的安装位置不再同刚性输送那样，按照输送步距或步距倍数的要求进行严格的安装，并且输送速度也可以根据生产节拍及输送的距离而改变。而真正体现柔性输送的重要方面是，桁架机械手厂家，当被加工零件的产品改变后，湘西桁架机械手，输送部分不会不适应而全部更换，重载桁架机械手，只要改变输送程序和机械手局部结构即可。采用桁架机械手输送更加***的一方面是，机床柔性加工自动生产线整体的自动化、智能化的协调统一。自动生产线上的机床与机床之间的安装位置不再同刚性输送那样，按照输送步距或步距倍数的要求进行严格的安装，并且输送速度也可以根据生产节拍及输送的距离而改变。自动生产线的发展，经历了刚性自动生产线和柔性自动生产线的两个时代。刚性加工自动生产线的输送分为棘轮棘爪、摆杆、抬起步伐、机动滚道等形式。随着加工中心机床的发展，由其组成的自动生产线逐步替代组合机床组成的自动生产线，称为柔性加工自动生产线。可以通过简支梁的弯矩图分析桁架，增加机械手对桁架的作用力，我们可以参照下面的桁架机械手力学分析图。自动生产线采用桁架机械手输送后，输这步距可以根据机床的配置随意改变重载桁架机械手-龙思达-湘西桁架机械手由襄阳龙思达智控技术有限公司提供。襄阳龙思达智控技术有限公司（）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术过硬的员工***，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。龙思达——您可信赖的朋友，公司地址：湖北省襄阳市高新技术开发区台子湾路68号，联系人：苏先生。还可以按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。)