传感器的作用（一）1、CPU主转速传感器作用：用于向CPU反馈发动机转速信号。CPU接收到主转速传感器的反馈信号后，与程序内部设定的转速进行比对，以判断发动机的转速是否正常，发动机负荷状态是否正常，并结合其它反馈信号做出对发动机及液压系统的相关控制。异常情况下将控制液压系统减马力或控制发动机停机。2、共轨压力传感器作用：用于向ECU反馈共轨腔内高压柴油压力信号。由于共轨柴油控制系统采用的高压喷射，喷射压力较一般的直喷发动机高10倍以上。所以，ECU将实时监控共轨腔内的柴油压力，并根据反馈的压力信号和其它反馈信号进行判断，对喷射器电磁阀、EGR电磁阀、SCV阀等控制单元发出指令信号。3、流量传感器作用：汽车中的流量传感器大多测发动机空气流量和燃料流量，它能将流量转换成电信号。其中空气流量传感器应用更多，主要用于监测e69da5e6ba90e799bee5baa6e79fa5e9819331333366303734发动机的燃烧条件、起动、点火等，并为计算供油量提供依据。按原理分为体积型、质量型流量计，按结构分为热膜式、***式、翼片式、卡门旋涡式流量计。翼片式流量计测量精度低且要温度补偿；***式和热膜式测量精度高，无需温度补偿。总的来说，热膜式流量计因为较小的体积，更受工业化生产的青睐。一般将传感器的功能一般将传感器的功能与人类5大感觉相比拟：光敏传感器—来—视觉；声敏传感器——听觉；气敏传感器——嗅觉；化学传感器——味觉；压敏、温敏、流体传感器——触觉。敏感元件的分类：物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。化学类，基于化学反应的原理。生物类，基于酶、、和等分子识自别功能。通常据其基本感知功能可分为热百敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类（还有人曾将敏感元件分46类）。常见的种类有度：电阻式传感器，变频功率传感器，称重传感器，电阻应变式，压阻式传感器，热电阻传感器，激光传感器，霍尔传感器，温度传感器，智能传问感器等。作用：在研究自然现象和规律以及生产活动中，我们要获取其中的信息，则需传感器。传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或状态，答并使产品达到的质量。机器人传感器机器人传感器是一种能将机器人目标物特性(或参量)变换为电量输出的装置，机器人通过传感器实现类似于人类的知觉作用。机器人传感器分为内部检测传感器和外界检测传感器两大类。内部检测传感器是在机器人中用来感知它自己的状态，以调整和控制机器人自身行动的传感器。它通常由位置、加速度、速度及JR力传感器组成。外界检测传感器是机器人用以感受周围环境、目标物的状态特***息的传感器.从而使机器人对环境有自校正和自适应能力。外界枪侧传感器通常包括触觉、接近觉、视觉、听觉、嗅觉、味觉等传感器。机器人传感器是机器人研究中必不可缺的重要课题，需要有更多的、性能更好的、功能更强的、集成度更高的传感器来推动机器人的发展。)