O型圈全自动组装机，包含输送机构1、螺丝送料机构、O型圈送料机构、装配机构2以及控制上述机构动作的控制器(图中未示出)；所述装配机构2设置在输送带12上；所述输送机构1包括支撑架11、设置在支撑架11上通过电机驱动的输送带12、多个均匀设置在输送带12上呈V形的料架13，由于料架13呈V形，螺钉能自动***；所述螺丝送料机构包括螺丝振动盘4、抓取螺丝7送往料架13的螺丝抓取机械手3；所述O型圈送料机构包括O型圈振动盘6、抓取O型圈8送往装配机构2的O型圈抓取机械手5；所述装配机构2包括设置在支撑架11一侧的支撑板21、设置在支撑架11另一侧通过升降气缸27驱动的滑板26、分别设置在支撑板21上推动螺丝7通过滑板26***的***气缸23和将O型圈8部分固定在螺丝7上的固定气缸22开关、插头、插座类自动化设备英式插头自动组装机、开关全自动插脚机、插座自动组装机、插头螺丝自动组立机、开关插Pin劈脚机、开关自动插端机、自动铆银点机等；高速度、测试类自动化设备继电器FOLLOW/GAP值自动检测机、轴类自动测数机、电子产品测试机等；五金冲压成型类自动化设备五金件自动铆接机、智能分选自动供料机、文件夹自动成型机、齿轮自动倒角机等；自动包装计数类自动化设备自动包装编带机、自动包装计数机；对橡胶O形圈的质量检测，多数厂使用卡尺测内、外径及截面，测量误差较大。因为O形圈是柔性材料，测量力将使它产生不可忽视的变形，这种测量方法是不能满足机械密封配件的精度要求的。国外极为重视O形橡胶件成品的质量控制，普通采用微型硬度计检测成品硬度;用O形圈成品直接测定拉伸、耐介质老化、变形和松弛性能，综合控制生产工艺和O形圈材料的稳定性;并用带电子计算机控制或“屏幕对话”的尺寸和断面自动测量仪进行几何尺寸测量。)