控制脉冲频率、驱动器细分与转速：步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关，即脉冲的频率来控制电机转速，可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速,而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。步进电机转速=频率*60/200*x（或=频率*60/一转脉冲数）步进电机的转速单位是：转/分钟频率单位是：HZ(赫兹)X：实指细分倍数常数60：60秒即1分钟常数200：两相步进电机一转基本步距角数（即电机磁极对数）例如：控制器发出脉冲频率20000HZ（20KHZ）时，以下不同细分的电机转速套公式：(20000HZ*60)/(200*X)X：设细分转速16000转/分钟20300转/分钟10060转/分钟步进电机噪音振动过大其主要原因有以下几种：(1)传动齿轮间隙过大;(2)纯惯性负载，正反转频繁;(3)轴向间隙过大;.(4)在共振频率范围工作;(5)阻尼器未调好或失灵。工程师提醒各位客户，步进电机或者驱动器出现故障时可先与供应商联系，更换电机或主要零部件，而不要自己轻易拆卸。电动机制造厂按照严格的工艺规范进行生产，保证定、转子有较高的同心度和较小的定转子气隙。规格：减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数***1好参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。有的电动机采用灌注环氧树脂，装配后不宜再拆卸，修理也很困难。有时出现转子生锈、转轴磨损或断裂情况，则只需要换转子就行。为了机器的正常有效率的运转，应定期对机器重要部件如步进电机等进行维护与检查。初始速度太高，加速度太大，引起有时丢步解决方案：由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲三、环境干扰导致控制器或驱动器的误动作导致***不准解决方案：适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。)