这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。网络化智能接口、远程通信等现代网络技术的发展，促进了焊接自动化装备管控一体化技术的发展和应用。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。焊接机器人在制造中运用的三个方面焊接机器人功能越来越完善，被运用到更多的地方。一般主要运用在如下几个方面：其一，简易型，周边设备仅用来支持机器人本体和装夹焊件，如：C型架、平台以及夹具等。其二，工位变换型，该型除具有上述功能外，还具有工位变换功能。其周边设备除具有上述装置外，还可能包括单、双回转和倾翻%回转式变位机等;其三，协调焊接型，该型除具有上述功能外，还具有协调焊接功能。七、机器人焊接可以提高企业形象机器人几乎是高科技的代名词，代表着工业自动化的***1高水平，***的生产设备，体现了企业***的加工能力和科研能力，使我们的企业形象上了一个台阶，使客户更加信赖我们，从而提高我们企业的竞争力。其周边设备除具有上述设备外，还可能包括一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨及滑板等。弧焊机器人是成熟、标准、批量生产的高科技产品，价格不贵。但设计一项弧焊机器人集成系统，其上述周边设备是非标准的。这些设备需要***设计和非标产品制造，其价格是比较昂贵的。在结构件生产上，企业的竞争一方面要装备弧焊机器人，提高产品质量;另一方面要减少设备***，降低产品成本。这是企业家考虑的事。在国外工业机器人技术与运用已经相当普及，已经成为企业的一种标准设备。可以说90年代以来的技术引进和生产设备、工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产，同时使国外自动焊大量进入中国。但是在中国，机器人的应用才刚刚起步，主要原因是前些年我们的劳动力成本比较低、采购进口设备费用太大，但是焊接工人属于技术工人，工资也在逐年上升，在加上焊接车间的环境太恶劣。这就促使很多企业寻求其他解决办法。随着近几年中国国产焊接机器人技术的发展，创造出许多适合国内中小型企业使用的经济型焊接机器人，大大降低了企业采购焊接机器人生产线的成本，1年多就可以收回***成本。)